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當前位置 2020年第6期
2020年第6期
文 題 作 者 頁 次
★設計與研究    
三自由度并聯機構的設計與運動學分析 馮志堅,王桂蓮,呂秉銳,王勇 1
變頻調諧的動力減振鏜桿的設計與仿真實驗 侯學元,韓淑華,郭如飛,寧青林 5
基于頻率耦合的1.5維能量譜的軸承故障診斷方法 梁好,蔣章雷,李宇恒,徐小力 10
基于ANSYS的液壓支撐缸變位量仿真及影響因素分析 翟富剛,沙迪,袁龍,喬子石 14
勢場力引導的蟻群算法在室內軌跡規劃中的應用 郭彤穎,劉雍,李寧寧,富楚涵 18
擺線針輪行星傳動機構的嚙合力與回差計算方法的研究 張躍明,鄭雄哲,紀姝婷,何通 21
基于RLS自適應濾波算法的廣義互相關時延估計方法研究 王寶仁,曹明瑞 27
六自由度串聯機械臂運動學及其工作空間研究 王春,韓秋實 32
基于雙結構光視覺的機器人運動學參數標定方法 吳孟樺,胡曉兵,趙清祥,向海 37
基于貝葉斯決策的蟻群算法路徑規劃研究 王昭偉,黃衛華,余文凱,章政 41
基于GA算法的柔性拋光工業機器人最優軌跡規劃 謝騰驍,金曉怡,江鴻懷 47
基于故障樹蒙特卡洛的雙動力刀架可靠性分析 劉語旗 50
直線光柵尺的精度評價及標定方法研究 任東旭,李彬 54
強光干擾下的焊縫圖像激光條紋提取算法研究 郭宏陽,周建平,薛瑞雷,許燕 57
直齒圓柱齒輪結構場有限元分析 袁健,朱凌云,茍向鋒 61
SSD深度學習算法在機械手抓取系統中的應用 劉艷,馮志杰 67
基于小波包與CEEMDAN的MC主軸振動信號降噪方法 張洪,李開杰,王通德 71
基于IAFSA優化LS\|SVM的變壓器故障識別研究 張卓,王睿,柳洪波,陳忠雷,楊磊 76
靈巧手最小抓取作用力規劃 韓偉,陳恩茂,徐志剛,吳浩廷,尹猛 80
基于滾珠過盈量的滾珠絲杠副預緊力計算模型 陳斌斌,馮虎田,周長光,歐屹 84
雙機器人協調點焊路徑優化算法研究 王威,許勇,呂葉萍,孫峰磊 88
★控制與檢測    
基于LQR方法的交流伺服系統參數自整定方法 權力,楊曉君,趙萬華 94
伺服電機控制系統調試平臺設計與開發 李永聰,袁森,馮治國,謝良松 98
復雜工程的PLC編程方法及改進 史騰虎,于麗婭,李少波,周鵬 101
基于三明治模型的壓電陶瓷執行器自適應逆控制 董智鵬,劉旭鋒,曹澤衍 106
基于HALCON的汽車涂膠質量檢測方法研究 劉克平,喬宇,李巖,張振國,楊宏韜 111
智慧型產品制造過程績效評價與控制研究 吳永明,陳琳升,徐艷霞 115
基于ROS的全向移動機器人定位導航系統研究 張軍,韋鵬,王古超 119
基于GD\|FNN的四旋翼無人機姿態控制系統設計 潘捷,牛萍娟,張偉龍,韓抒真,毛潤 123
基于EWT多尺度模糊熵和PSO\|ELM列車輪損傷檢測 田英,陳彥佐,王文健,劉啟躍 127
★工藝與裝備    
組合夾具快速裝配設計系統開發 余瑩,周來水,韋義文,黃斌達 132
TBM換刀執行器結構設計與仿真分析 郭凱,卓普周,孟智超,白亮,霍軍周 137
高精度鈦合金錐孔銑削加工工藝與測量技術研究 孔維森,徐興碩,陳文成,劉劍龍,宋寶樂,劉相柱 142
微量潤滑條件下N87合金鋼銑削工藝參數優化 張子達,趙武,陳領,稅妍,謝鴻 145
★基于改進的YOLO V3算法汽車零件配置辨識 張麗秀,田甜,邵萌 150
薄壁件加工變形仿真及工藝參數優選 張春燕,許豐,程德俊,陳慧 154
電機端蓋旋轉式自動焊接設備的設計與應用 徐平凡,肖文勛,王哲,王文彬 159
基于機器視覺的機器人協同裝配工作站設計 趙偉博 162
★Inconel 718高溫合金切削溫度仿真及參數優化研究  陶亮,陳海虹,周知進,潘克強 165
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